Seo uyumlu bir Url anlamlı ve alakalı anahtar kelimeler içermelidir. Bu durumda url de category bulundurmak genelde tercih edilmez. Çünkü içerik ile anlam bütünlüğü olmayacaktır.
Ben mi yanlış mı anladım acaba(?) "category" isminin "kategori" şeklinde değiştirilmesinin SEO için ek bir fayda veya zararı mı var?
Türkçeleştirme elbette sitenin teknik yapısı ve dolaylı yoldan seo ile ilişkilidir. Url'de amaç anlaşılır ve anlamlı olmaktır. Bu nedenle url de (Tr ziyaretçiye) kategori olarak türkçeleştirilmiş metin kullanmak daha doğru olacaktır.
Elbette bu url yapısını kullanıp kullanmamak kişisel kararınız olacak. Genel tavsiye kaldırılmasıdır.