Uzantıları htaccess ile xml gösterebilirsin. Ama önemli olan kaynak olacağı için SEO açısından bir fark olacağını sanmıyorum. Öyle olsa sonuç itibari ile google webmaster tools zaten bu konuda sitemap eklerken sizi uyarırdı.

Bu uzantıdan daha önemli olan dosyadaki xml şablonu kullanılmış ise onu belirtmek.

<?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?>
<urlset xmlns="http://www.sitemaps.org/schemas/sitemap/0.9">
<url>
<loc>http://www.example.com/foo.html</loc>
<lastmod>2018-06-04</lastmod>
</url>
</urlset>

https://developers.google.com/search/docs/advanced/sitemaps/build-sitemap?hl=tr#text

Aynı şekilde önemli olan bir diğer dosya robots.txt yukarıdaki adresi incelediğinizde robot.txt dosyanızda sitemap yollarını belirtebileceğinizi göreceksiniz.