Yok hocam yanlış anlamışsınız. Esp32 kameramız var arduino yok sensor yok bilgisayar da yok direk esp32 içinde rengi algılayacak ve servo motora hareketi gönderecek
Arduino ile programlanıyor ya ondan dolayı öyle yazmıştım. Direk ESP32 kullanarak rengi algılamak istiyorsanız yukarıda attığım link tarzı bir yapı kurmak gerekiyor diye düşünüyorum.