Emin olmamakla birlikte herhangi bir sensör olmadan yalnızca Arduino ile renk tanımasını yapmanız pek kolay olmayabilir. Opencv harici pek bir alternatif yok, fakat Python ile Arduino'yu haberleştirebilirsiniz. Yani PC'den aldığınız veriye göre servoya komut yollayabilirsiniz. Fakat PC hiç dahil olmayacaksa https://community.element14.com/chal...on-on-esp32cam şu linkteki gibi bir örnek de var. Tabi birebir değerleri alabilir misiniz emin değilim.