Kumanda devresi 2 adet joystick ile yapılabilir
Aradaki kablosuz bağlantı nRF24L01 ile yapılabilir.
Bunlarla alakalı internette videolar var.
ilk karar verilmesi gereken konu gemiye hareket nasıl verilecek? Resimdeki gibi üstten motorlu mu? Yoksa alttan suyun içinden motorlu mu?

Suyun içinden motorlu olursa motora su alma ihtimali var ve çok uğraşılması gerekir diye düşünüyorum. Resimdeki gibi üstten motor daha kolay ama o pervanedeki güç gemiyi hareket ettirebilir mi bilemedim.

Yön vermek için dümen Servo motorla yönlendirilebir yada motor hızlarını değiştirerek te yön verilebilir.