Neden java geldi akliniza bilmiyorum ama bahsettiginiz isler mikro islemci programlama. Makine kontrolunu mikro islemciye yaptiracaksiniz, java ile bu mikro islemciye komut gondereceksiniz.
Dogrudan java tabanli mimaride calisan bir mikro islemci bilmiyorum.
C, C++, python ile gomulu yazilim yazabileceginiz gelistirme kartlari mevcut. Arduino ile tanismadiysaniz bu konuyu silin ve once bir arduino egitim kiti alarak baslayin