Sanırım aradaki category kelimesinin kalkmasını istiyorsunuz.

Bunun için ücretsiz eklentiler var remove category yazın çıkar. Veya sanırım ayarlardan kalıcı bağlantılar kısmındaki kategori kısmına - yazın o zaman da oluyordu sanırsam.

xxx.com/kategori/haber
değilde
xxx.com/haber olur.