Gerekli yerleri kendinize göre düzenleyin php ve html kodlarını verdim.
$sonrakiid = $id + 1;
$oncekiid = $id - 1;
$sonrakikonubul = $db->prepare("SELECT id,yazi_baslik,yazi_sef FROM tabloadıWHERE id=:id AND yazi_durum=:d");
$sonrakikonubul->execute([':id' => $sonrakiid,':d'=>1]);
$sonrakikonurow = $sonrakikonubul->fetch(PDO::FETCH_OBJ);
$oncekikonubul = $db->prepare("SELECT id,yazi_baslik,yazi_sef FROM tabloadı WHERE id=:id AND yazi_durum=:d");
$oncekikonubul->execute([':id' => $oncekiid,':d'=>1]);
$oncekikonurow = $oncekikonubul->fetch(PDO::FETCH_OBJ); <div class="blog-single-nav">
<?php if($oncekikonubul->rowCount()){ ?>
<div class="bs-nav-col bs-nav-left">
<div class="bs-nav-text"><i class="fas fa-long-arrow-alt-left"></i> Önceki Makale</div>
<a href="<?php echo $sonrakikonurow->yazi_sef.'-'.$oncekikonurow->id;?>" class="bs-nav-title"><h4><?php echo $oncekikonurow->yazi_baslik;?></h4></a>
</div>
<?php }else{ ?>
<div class="bs-nav-col bs-nav-left">
<div class="bs-nav-text"><i class="fas fa-long-arrow-alt-left"></i> Önceki Makale</div>
<a href="#" class="bs-nav-title"><h4>Önceki konu bulunmuyor.</h4></a>
</div>
<?php } ?>
<?php if($sonrakikonubul->rowCount()){ ?>
<div class="bs-nav-col bs-nav-right">
<div class="bs-nav-text">Sonraki Makale <i class="fa fa-long-arrow-alt-right"></i></div>
<a href="<?php echo $sonrakikonurow->yazi_sef.'-'.$sonrakikonurow->id;?>" class="bs-nav-title"><h4><?php echo $sonrakikonurow->yazi_baslik;?></h4></a>
</div>
<?php }else{ ?>
<div class="bs-nav-col bs-nav-right">
<div class="bs-nav-text">Sonraki Makale <i class="fa fa-long-arrow-alt-right"></i></div>
<a href="#" class="bs-nav-title"><h4>Sonraki konu bulunmuyor.</h4></a>
</div>
<?php } ?>
</div>