xpath işe yarar. Sıkıntı olmaz. Ama css selector ile de yapabilirsin. Ya da hiç olmadı oturur kaynak kodun içindeki bilmem kaçıncı link diye işlem yaptırırsın.

links = soup.find_all("a")

ile tüm linkleri al.

sonra links[15]

ile mesela 15. linki al.

Bunu yapman için selenium da page_source özelliğini beautifulSoup a aktarıp oradan işlem yapman lazım.