Merhaba, linkteki sayının tespiti için slash'ı kullandığım bir kod yazdım. PHP değil javascript tercih ettim bence daha kolay ve şık. Kodu php'ye çevirmek isterseniz JS'deki split yerine php explode() kullanabilirsiniz.

var url = "https://www.domain.com/folder/5/";
var number = url.split('/')[4];
var newUrl = "https://www.domain.com/folder/"+parseInt(number+1);

/** Url'ye gitmek için:
window.location.href = "https://www.domain.com/folder/"+parseInt(number+1);
*/