Sorgunuz hatalı.

$sorgu = $db->prepare("INSERT INTO resimyukleme SET siparis=:resim_id);
Yukarıdaki sorguda resim_id diye alians tanımlamışsınız ama aşağıdaki array içerisinde bu isimde veriyi göndermemişsiniz. Ayrıca aciklama diye alians ta yok.
$sorgu->execute(array(':resim'=> $yeni_ad,':aciklama'=>$aciklama));

Verdiği hata bunlarla alakalı değil.