dosya uzantılarını nasıl gizliyorsunuz?

index.php => index
iletisim.php => iletisim

gibi.

htaccess için şöyle bir kod buldum:
RewriteEngine On
RewriteCond %{REQUEST_FILENAME} !-f
RewriteRule ^([^.]+)$ $1.php [NC,L]

php dosyalarının adını .php olmadan yazınca çalışıyor. fakat .php yazınca da çalışıyor. daha garanti ve kalıcı bir yöntem var mı? wordpress kalıcı bağlantı tadında bir yöntem olursa benim için daha iyi.