Htaccess ile yapabilirsiniz.
PHP ile GET kullanarak veritabanındaki ID'si 2 olan değerlere ulaştınız. Kullandığınız mevcut URL yapısı şöyle diyelim;

https://test.com/ara.php?val=aranan kelime

Bu yapıyı bahsettiğiniz yapıya çevirmek için htaccess üzerinde şunu yapmalısınız;

RewriteRule ^ara/(.*)$ ara.php?val=$1