Adapter ile tek recyclerview'da verileri yenileyin. Örneğin 2. itema tıklandığında recyclerview içerisine başka verileri set edin. Bu bir çözüm olabilir aksi halde @yavuzmz; de dediği gibi tablayout kullanabilirsiniz. Ben de tab layout ile kullanıyorum farklı içerikleri aynı anda göstermem gerektiği için.