Bunu dener misin?
$yukle= $db->prepare("UPDATE kategori SET kategori_baslik=:kategori_baslik, kategori_sira=:kategori_sira WHERE kategori_id=:kategori_id");
$degistir = $yukle->execute(array(
'kategori_baslik ' => $katbaslikduz ,
'kategori_sira ' => $katsiraduz ,
'kategori_id ' => $id,
));