Bunu yapmak için JOIN mantığını kavramanız lazım, öncelikle hepsini SELECT içine tanımlamanız, AS kısayol vermeniz akabinde buna uygun query yazmanız lazım, tablo yapınızı bilmiyorum fakat aşağı yukarı böyle bişey lazım:

SELECT z.*, d.*, d.a AS test FROM x z INNER JOIN y d ON z.a = d.a WHERE z.xID=:xID

$value['test']

Anlatması biraz karışık fakat örnek ile pekişir diye düşünüyorum.
Kısaca: tablo kısayol