Gelen json parse edilemiyor. "soapenv:Body": olmaması lazım.
Bu şekilde olduğunda ulaşabilirsiniz:
json[0]['ns:gonderiKabulSorgulaResponse'][0]['ns:return'][0]['ax21:dongu'][0]
Tam halini 2 objeli olarak yapıştırdım mesela:
https://paste.ofcode.org/hF8ezLyTYMzKBSwHzQrMVr