sitemap.php dosyanız bu şekilde olsun;

<?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?>
<urlset xmlns="http://www.sitemaps.org/schemas/sitemap/0.9">
<?php
header('Content-type: text/xml');
foreach (glob('*') as $file) {
?>
<url>
<loc>https://domaininiz.com/<?= $file ?></loc>
<lastmod><?= date ("Y-m-d", filemtime($file)) ?></lastmod>
</url>
<?php } ?>
</urlset>

sitemap.xml olarak url'den erişmek isterseniz htaccess dosyanıza ekleyin;

RewriteEngine on
RewriteRule ^sitemap\.xml$ sitemap.php [L]