$(window).scroll(function() {
 
        wS = $(this).scrollY;
 
        if (wS > 20){
 
            $('#mobile_menu').css({display:'block'});
 
        }
 
    });
 
 
}
Bu şekilde büyük ihtimalle işinizi görecek. Uzun zaman oldu JQuery yazmayalı.