öncelikle composer.json dosyanızda psr-4 kullanarak classları autoload etmek iyi olacaktır.

<?php
require_once 'vendor/autoload.php';
use Core\Helpers\Upload;

gibi kullanabilmek için

composer.json dosyasına alttaki kısmı yoksa ekleyip. terminalede projenizin olduğu klasörde composer dump-autoload yapmanız yeterli olacaktır.

"autoload": {
  "psr-4": {
      "App\\": "App",
      "Core\\": "Core"
   }
}

Sizin problemin çözümüne gelir isek.

<?php
// bunun çalışması için App/Controllers/home.php class ı içinde index methodu olmak zorunda
$router->get('/', 'home@index');