Yapmak istediğinizden daha çok amacınızı söylerseniz daha kolay cevap bulabilirsiniz.

Sıralamaları değişmesini istemiyorsunuz anladığım kadarıyla
ID'ler başka tablolarda kullanılıyor mu. Bu düşündüğünüzü yaptıktan sonra tüm tablo ilişkileri yerle bir olacak.
Bu soru php sorusu değil, veritabanı sorusu her veritabanı kullanılmış bir id'yi değiştirdikten veya sildikten sonra kullanılmasına izin vermez.