Hocam şerit takibi için üniversite 1. sınıftayken (mak. müh okuyorum) kendi başıma opencv-python kullanarak sadece resimler yada video üzerinden takip veya izleme şeklinde bir program yapmıştım. Şerit izlerken araç hareketleri (sağ-sol dönüş) tamemiyle trigonometri ile yapıyorsun. Derin bir matematik gerekiyordu. Algıladığı şeridi ön görmesi hızını kesmesi dönüş hareketi yapması komplike bir olay. Hevesin kırılmasın aklına koyarsan düzgün bir araştırma yaparsan mantığını anladıktan sonra kendin kütüphane oluşturup artık bir parçaya entegre ederek kullanabilirsin. Arduino üzerinden şerit takip robotlardan incelemeye başlayabilirsin oldukça fazla örnek var. Bu örneği vermemin sebebi sistem hakkında bilgi sahibi olman için. Ama ben bu konuyu aştım araçlar için düşünüyorum dersen
Otonom Şerit Takibi Yapan Araba Python Raspberry pi OpenCV ve Görüntü işleme - YouTube bunu incelemeye başlayabilirsin.