strtotime fonksiyonu ile birçok tarih formatını time'a çevirip sonrasında date fonksiyonu ile istediğiniz formatta çıktı alabilirsiniz.

Örn:

$t = '23-11-2021';
$tarih = date('Y-m-d H:i:s', strtotime($t));

echo $tarih; // Çıktı: 2021-11-23 00:00:00