@ghergedan; çok sağol hocam senin yaptığında çalışıyor. Senden önce @omergunay; hocam da skypedan yardımcı oldu. sana da ona da çok teşekkürler. onun kodlarını da bırakıyorum faydalanan olur diye.

$users = $db->prepare("SELECT * FROM usertest");
$users->execute();
$result = $users->fetchAll(PDO::FETCH_ASSOC);


$user = array();
foreach ($result as $value) {

    $carts = $db->prepare("SELECT carttest.cart_name,carttest.quantity FROM carttest WHERE user_id=?");
    $carts->execute(array($value["user_id"]));
    $result2 = $carts->fetchAll(PDO::FETCH_ASSOC);


    $user[] = 
     [
        "user_id" => $value["user_id"],
        "fullname" => $value["fullname"],
        "phonenumber" => $value["phonenumber"],
        "cart_items" => $result2
    ];
}
echo json_encode($user);