Merhaba,
Sonuç olarak siz domaini kaydettiğinizde marka tescili yoktu. Onlar daha sonra marka tescili yaptığı için bir sonuç elde edilmesi çok zor. Bu konudaki en güzel örnek Nissan.com

Nissan Motors uzun süre domaini alabilmek için uğraştı ama alamadı.
@Mabel; in dediği gibi ilgili şirketi taklit eden ya da firmayı kötü gösterecek,vb. bir durum olmadığı sürece bir sonuç elde edilmesi zor.
Marka tescili yapmadan önce dikkat etmesi gerekirdi karşı tarafın. Sizlik bir durum yok bence.