Aşağıda yazdığım örneğe göre ilerleyebilirsiniz.

datas.txt
text1
text2
text3
insert.php
<?php
$datas = explode(PHP_EOL, file_get_contents('datas.txt'));
foreach($datas as $datasVal){
    //gelent veri $datasVal değişkeni kullanılarak sql'e eklenebilir.
    echo $datasVal.'<br>'; //örnek dump
}
?>