hCaptcha'nın gizli alanını göstermek için doğru javascript kodunu gönderdiğinize emin misiniz? Gördüğüm kadarıyla iki alan açılmış. Hem hCaptcha hem de reCaptcha koruması varsa ikisini ayrı ayrı execute edin ve ardından çözümler bitince

driver.execute_script('document.getElementById("g-recaptcha-response-1").innerHTML = arguments[0]', reCaptcha

driver.execute_script('document.getElementById("g-recaptcha-response-1").innerHTML = arguments[0]', hCaptcha

olarak gönderin. hCaptcha için gönderilecek alanı bilmediğim için Google ile aynısını kullandım.
En son formu göndermek için de

driver.find_element_by_id("g-recaptcha-response-1").submit()

gibi .submit() gönderme işlemi yapabilirsiniz.