şuna benzer birşey lazım sanırsam sana.... test falan etmedim, kabaca yazıyorum, kusura bakma...

-- ne zaman bir kayıt insert edilse
create trigger şöyleböyletrigger
on tablo1
for insert

-- insert edilen kayıttaki kategori sütunundaki değeri al
DECLARE @insertedilenkategorilerdegeri VARCHAR(128)

SELECT @insertedilenkategorilerdegeri = kategoriler
FROM kategori from Inserted

-- ikinci tabloya insert et
insert into tablo2 (baslik) values (@insertedilenkategorilerdegeri)