merhaba video kodu kısmına v= sonrasını koyarsanız çalışacaktır.
Daha önce yaptığım bir radyo sitesine bir kaynakdan bulup ekledim.

Edit: Bunun için ücret isteyenler de varmış

<style>
  iframe {
    width:500px;
    height:500px;
  }
</style>

<div id="chat-embed-wrapper"></div>      

<script>  
 let frame = document.createelement("iframe");  
 frame.referrerpolicy = "origin";  
 frame.src = "https://www.youtube.com/live_chat?v=video_kodu&embed_domain=" + window.location.hostname;  
 frame.frameborder = "0";  
 frame.id = "chat-embed";  
 let wrapper = document.getelementbyid("chat-embed-wrapper");  
 wrapper.appendchild(frame);
</script>