Merhaba video kodu kısmına v= sonrasını koyarsanız çalışacaktır.
Daha önce yaptığım bir radyo sitesine bir kaynakdan bulup ekledim.

Edit: bunun için ücret isteyenler de varmış

<style>
  iframe {
    width:500px;
    height:500px;
  }
</style>

<div id="chat-embed-wrapper"></div>      

<script>  
 let frame = document.createElement("iframe");  
 frame.referrerPolicy = "origin";  
 frame.src = "https://www.youtube.com/live_chat?v=VIDEO_KODU&embed_domain=" + window.location.hostname;  
 frame.frameBorder = "0";  
 frame.id = "chat-embed";  
 let wrapper = document.getElementById("chat-embed-wrapper");  
 wrapper.appendChild(frame);
</script>