Büyük ihtimal termal yazıcı kullanacaksın. https://github.com/mike42/escpos-php bu kütüphaneye bir bak. İçerisinde example lar var, ayrıca yazıcı için kesme komutu vb. komutlarıda mevcut.

Böylece web tabanlı bir restoran pos programıda yapabilirsin. Yazıcılarını parametrede tutarsın, hem departman ismi hem lokasyon ismi daha işlevsel kullanılabilir ne yapacağını bilmiyorum.