Resimleri diskten silebilmeniz için resimlere ait yolları biliyor olmanız lazım. "DELETE FROM urun_foto..." sorgusunu çalıştırmadan önce ürüne ait resim yollarını alıp resimleri diskten silin. Şu şekilde deneyebilirsiniz, muhtemelen çalışacaktır;

$resimler = $db->prepare("SELECT urunfoto_resimyol FROM urunfoto WHERE urun_id = :urun_id");
$resimler->bindValue(':urun_id', $_GET['urun_id'], PDO::PARAM_INT);
if($resimler->execute()){
    while ($resimYolu = $resimler->fetchColumn()) {
        unlink($resimYolu);
    }
}