Yardımcı olan arkadaşlara teşekkür ederim. Biraz uğraştan sonra şu şekilde çözdüm, ihtiyacı olan kullanabilir.
Opencart 2.3.0.2 için çözüm, diğer sürümleri denemedim.
Controller içerisinde ki cart.php dosyasında

public function index() {

den sonra aşağıdaki kodu eklerseniz soruna çözüm bulabilirsiniz, açıklamalı şekilde yazıyorum.

// Yönlendirme Kodu Başlangıç
// Eğer sepette en az 1 ürün varsa checkout sayfasına otomatik yönlenecek.
// Sepette ürün yoksa cart/sepet sayfası görünecek boş uyarısı verecek
// Kullanıcı girişi yapılmış olması isteniyorsa '!$this->customer->isLogged() &&' değişkeni eklenebilir
if (!$this->cart->hasProducts() && empty($this->session->data['vouchers']) ) {
// buraya yönlendirme kodu yazılıp eğer sepet boşsa farklı sayfaya gidilebilir. örnek
// $this->response->redirect($this->url->link('account/account'));
// boş bırakılırsa cart/sepet sayfası açılır
} else {
$this->response->redirect($this->url->link('checkout/checkout'));
}
// Yönlendirme Kodu Bitiş

Konu havada kalmasın.
Yardımcı olmaya çalışanlara tekrar teşekkürlerimi iletiyorum.
Saygılar.