PHP ile değil ancak JS ile yapabilirsiniz. Şu kodu kullanabilirsiniz:

<script>
(function() {
    const idleDurationSecs = 60;
    const redirectUrl = 'https://yonlendirilecek-site-adresi.com/';
    let idleTimeout;
    const resetIdleTimeout = function() {
        if(idleTimeout) clearTimeout(idleTimeout);
        idleTimeout = setTimeout(() => location.href = redirectUrl, idleDurationSecs * 1000);
    };
    resetIdleTimeout();
    ['click', 'touchstart', 'mousemove'].forEach(evt =>
        document.addEventListener(evt, resetIdleTimeout, false)
    );

})();
</script>

Burada site adresini ve 60 (saniye sayısını) değiştirmeniz yeterli. Bu kodu </body> öncesine ekleyin. Alıntıdır: https://stackoverflow.com/a/52142007