gelen diziyi in için uygun hale getir önce

foreach($_POST[mahalle_id] as $key=>$mid){ if($key ==0 ){$mahalle_id = $mid;} else{$mahalle_id .= ','.$mid;}  }

sorguyu : and mahalle_id in (:mahalle_id) olarak düzenle

execute içnideki posttan aldığın $_POST[mahalle_id] de $mahalle_id olarak düzenle