Bu cevap, konu sahibi tarafından kabul edilebilir bir cevap olarak işaretlendi.
.htaccess dosyasına seflink oluşturarak yapacaksınız. Google üzerinden "PHP Seo URL Yapımı" diye arattığınızda istediğiniz sonuca ulaşacaksınız. Çok basit ama önemli bir detayı da vermek istiyorum. İlk öğrendiğim zamanlara bir hayli uğraşmıştım çözümü için ve sonra deneme - yanılma ile bulmuştum.
1-) Şimdi kısaca; Diyelim ki aşağıdaki gibi bir özel URL yapısı oluşturdunuz.
www.siteadi.com/blog/ornek-deneme-yazisi
Bu şekilde çalıştırmaya çalıştığınızda hata alacaksınız. Bu şu şekilde yapmalısınız.
www.siteadi.com/blog/ornek-deneme-yazisi/ (Linkin sonunda "/" işareti ekleyin.)
2-) seflink oluşturduktan sonra sitenizde HTML, CSS ve JS bozulması olacak %99 ihtimalle. Bunun için de <head> etiketi kısmına base href tanımlamalısınız. Ana domain için örnek;
<base href="//siteadi.com/
"/>
Site dosyaları ana dizindeyse bu yapıda olmalı. Eğer alt klasördeyse de sondaki / kesmesinden sonra bulunduğu klasör ismi yazılmalı.
Kolay gelsin.