Hocam, konuyu hızlıca anlamak için Arduino, GyroScope, MEM konularını inceleyebilirsiniz.
Eğer kendi PCB'nizi ve gömülü sisteminizi yapmak istiyorsanız biraz daha fazla C, C++, Python gibi gömülü sistemler programlayabileceğiniz programlama dilleri öğrenebilirsiniz.

Anahtar Kelimeleriniz: Mem, Accelerometer, Gyroscope, Magnetometer, Drone Controlling

Arduino örnek video :

https://www.youtube.com/watch?v=eqZgxR6eRjo


Python örnek video:

https://www.youtube.com/watch?v=LmEcyQnfpDA



Örnek Github Kütüphanesi:
https://github.com/fundiZX48/pymotiontracker

Başarılar.