hocam
kategori($tumSonuclar[$i]['kategori_id'], $tumSonuclar[$i]['kategori_ad'], $tumSonuclar[$i]['kategori_ust']);
bu kısımda echo ile yazdırılacak ama aralarında virgül var. bu şekilde olmaz.yazdırman gereken $tumSonuclar[$i]['kategori_ad'] ise echo ile <li> tagları arasında onu yazdır.
kategori fonksiyonunda return ile dönen bir değer yok ise echo ile yazdıramazsınız ki muhtemelen echo ile basılacak kısımları zaten fonksiyon içinde basıyoyordur yoksa zaten bu haliyle çalışmazdı