Hocam maalesef bir şey değişmedi
echo "<li>"; kategori($tumSonuclar[$i]['kategori_id'], $tumSonuclar[$i]['kategori_ad'], $tumSonuclar[$i]['kategori_ust']); echo "<li>";
hocam
kategori($tumSonuclar[$i]['kategori_id'], $tumSonuclar[$i]['kategori_ad'], $tumSonuclar[$i]['kategori_ust']);
bu kısımda echo ile yazdırılacak ama aralarında virgül var. bu şekilde olmaz.yazdırman gereken
$tumSonuclar[$i]['kategori_ad'] ise echo ile <li> tagları arasında onu yazdır.