Merhaba, nasıl bir isteğiniz var ? Bu kod teorik olarak çalışıyor gibi gözüküyor. Aldığınız hatayı yada yolunda gitmeyen şeyi belirtirseniz yardımcı olabiliriz.

<?php
if(isset($_POST['test']))
{
    $baslik = !empty($_POST['baslik']) ? trim($_POST['baslik']) : null;
    $etiket = !empty($_POST['etiket']) ? trim($_POST['etiket']) : null;
    $img = !empty($_POST['img']) ? trim($_POST['img']) : null;
    $haber = !empty($_POST['haber']) ? trim($_POST['haber']) : null;
    $yayinlanmatarih = !empty($_POST['yayinlanmatarihi']) ? trim($_POST['yayinlanmatarihi']) : null;
    $yazar = !empty($_POST['yazar']) ? trim($_POST['yazar']) : null;
    $sql = "INSERTINTO `admin` (baslik, etiket, img, haber, yayinlanmatarihi,yazar) VALUES ('$baslik','$etiket','$img','$haber','$yayinlanmatarihi','$yazar')";
    $yurut = $pdo->prepare($sql);
    $yurut->execute(); // echo $islem_mesaji; // İşlem mesajını göster// 
    echo "<br><br>"; // Boşluk bırak 
    }
     ?>