Merhaba,

Gelen POST isteğini olduğu gibi TXT'ye yazdırmak yerine JSON ile encode ederek yazarsanız basit bir şekilde çözebilirsiniz.

<?php

$json         = fopen('log.txt','r');
$array       = fgets($json);
$row          = json_decode($array, true);

$return_id = $row["id"];
echo $return_id;

fclose($json);

İyi çalışmalar.