RewriteRule ^(.*)$ $1.php
RewriteRule ^(.*)$ sayfa.php?do=kategori&link=$1 [NC]
şu iki kod bir birisiyle kapışıyor
en azından birisinin karşılığına bir başlık falan ekleyin
Arkadsın dediği gibi sorun burada. Kategorilerin sonuna / eklerseniz sorunsuz calısacaktır.
Örnek
Siteadi.com/sayfaadi
Siteadi.com/kategoriadi/