Benzer bir sorunla bende karşılaştım. SMS gönderme fonksiyonunu foreach'tan çıkartın. Sql sorgunuzdaki numaraları bir array'e atayın ve bunun foreach ile döndürüp url'deki yere değişken adını yazın.
Örnek aşağıda mevcut.

 $arr=[5051234567,5441234568,5441234562,5441234568,5441234556];
$str="";
foreach($arr as $item){
$str.=$item.",";
}
$url= "https://api.netgsm.com.tr/sms/send/get/?usercode=kullanicidiniz&password=sifreniz&gsmno=$str&message=testmesaji&msgheader=MesajBaslik";

echo $url;

Çıktısı