anladım sadece boş iken alıyorsunuz yani hatayı

<?php foreach ($ayarlar["sosyal_medya"] as $sosyal) {?>

satırını
<?php if(empty($ayarlar['sosyal_medya'])) $ayarlar['sosyal_medya'] = []; foreach ($ayarlar["sosyal_medya"] as $sosyal) {?>

şeklinde yaparak çözebilirsiniz