include 'config.php';
$menusor=$db->prepare("SELECT * FROM menuler WHERE tablo_id=?"); 
$menusor->execute(array(0)); 
$menugetir->$menusor->fetch(PDO::FETCH_ASSOC);

bu şekilde deneyin. Mysql de tablo isimleri daima küçük kaydedilir. Sütun isimlerinde büyük küçük harf kullanabilirsiniz. Ama genelde daimi küçük harf işlem görür. İD diye bir kelime olamaz. Dil'in özünde İ harfi yok cunku. Daima tablo isimlerini küçük yazınız. Sutün isimlerinide _ işareti ile ayırınız. İlerde çok fayfasını göreceksiniz.