alicemalturan1 adlı üyeden alıntı: mesajı görüntüle 
$arr=$_POST["nums"];
$str="";
foreach($arr as $item){
$str.="<no>".$item."</no>";
}
$data= "......".$str.".......";
Evet kuramadığım sistem buydu. Teşekkür ediyorum. Emeğinize sağlık. Sorunum çözüldü.
metehandemir adlı üyeden alıntı: mesajı görüntüle 
$postData = "<sms>
<apikey>APIKEY</apikey>
<header>BAŞLIKheader>
<type>1</type>
<validity>---</validity>
<messages>
<gsm>";
foreach (explode(',', $_POST['numaralar']) as $numara) {
    $postData .= "<no>".$numara."</no>";
}
$postData .= "</gsm>
<msg>Mesaj İçeriği </msg>
</messages>
</sms>";
İlk denediğim olay buydu, lakin api bana postu okuyamadığının dönüşünü yapıyordu. @alicemalturan1; sayesinde sorunu çözdüm.