Sorunun cevabını buldum:
<?php
// Rezervasyon pakedinin service provider dosyası içerisine:

public function registerRelations(){
Araclar::resolveRelationUsing('rezervasyonlar', function($model){
return $model->hasMany(Rezervasyonlar::class, 'arac_id');
});
}
// Bunu da boot metodunda çağırıyoruz
public function boot(){
$this->mergeConfigFrom(__DIR__.'/../config/rezervasyon.php', 'rezervasyon');
$this->registerRoutes();
$this->registerResources();
$this->publishesResources();
$this->registerRelations(); // Burada..
  }