En basit yöntem olarak sitemapolusturucu.php gibi bir dosya oluşturup bunun içerisine normal şekilde xml kodlarınızı koyarak vt den linklerinizi çekerek sitemapolusturucu.php içerisinde php kodlarıyla sitemap.xml dosyasını açtırıp aynı şekilde php içinde anlık oluşan kodları sitemap.xml olarak anadizine yazdırabilirsiniz.

Php ile dosya açma okuma yazma işlemleri için linke göz atabilirsin.
https://muhammedyaman.com/php-dosya-acma-okuma-yazma/

1. fopen ile sitemap.xml açın
2. fwrite ile kodları sitemap.xml e yazdırın.
3. fclose ile dosyayı sonlandırın.

sitemapolusturucu.php dosyasınıda istediğiniz sayfa ekle gibi mevcut sayfanıza çağırıp sayfa eklerken otomatik çalışmasını sağlayabilirsiniz.