Merhaba aşağıdaki gibi yapabilir ve geliştirebilirsiniz.

.htaccess kodu

Options +FollowSymLinks
RewriteEngine On

RewriteRule ^([0-9a-zA-Z-_]+)$  yazi-detay.php?sef=$1  [L,QSA]
RewriteRule ^([0-9a-zA-Z-_]+)/$  yazi-detay.php?sef=$1  [L,QSA]

index.php de yazıya tıklarken gideceği yapi.

<a href="<?php echo $item['yazi_seourl]; ?>"> Yazıya Git </a>

Haberin gösterileceği sayfa kodu haber.php

$sef = strip_tags(trim($_GET['sef']));

$sorgula = $baglan->prepare('SELECT yazi_id, yazi_etiket, yazi_icerik, yazi_baslik, yazi_resim, yazi_seourl, yazi_durum FROM yazilar WHERE yazi_seourl= :sef ');
$sorgula->execute(array('sef' => $sef));

if($sorgula->rowCount() > 0)
{
while($item=$sorgula->fetch(PDO::FETCH_ASSOC))
{
extract($item);
?>

HABER İÇERİĞİ BURADA....

aşağıdaki sayfa sonuna.

<?php
}
}
else
{
?>
<br><hr>
<center>ICERIK BULUNAMADI - <a href="index.php">Anasayfaya Git</a></center>
<?php }
?>