selam arkaaşlar php ile şu şekilde içerik çektiririyorum fakat ben url'nin şu şekilde olmasını istiyorum

siteadi.com/haber.php?yazi_id=14 ---> bu şekilde çektiririyorum
siteadi.com/messi-dunya-kupasi-kazandi ---> bu şekilde yapmak istiyorum yardımcı olursanız çok sevinirim veya nasıl yapıcağımıda anlatırsanız deneyebilirim çok teşekkürler

veritabanım ve kullandığım kod
haber.php?yazi_id=<?php echo $item['yazi_id']; ?>